Ho sentito dire che scattando le foto in raw con la d5000 18/55 vr la nitidezza è migliore. che ne dite voi?

Questa è la sezione obiettivi, comunque....

Che sia il 18-55 od un altro obiettivo non cambia nulla, se scatti in Raw l'immagine viene come il sensore della D5000 la percepisce, senza interventi del softwere per comprimerla in Jpg o altro.

Comunque ti basta provare e vedere tu stesso la differenza, magari l'immagine in Jpeg ti soddisfa benissimo.

Un immagine in Raw si riesce molto meglio ad elaborarla con programmi di fotoritocco e di solito lo si usa propio per questo.

il raw ha senso solo se lo elabori con programmi tipo ViewNX2 (gratuito) oppure CaptureNX2 oppure i vari Camera Raw di Phototoshop, Photoshop Elements et affini.
La soluzione più leggera e fruibile è quella di ViewNX2 perchè non spendi nulla e puoi sperimentare benissimo.