In due parole, il teleobiettivo è un'ottica fissa dalla lunghezza focale maggiore di quella di un'ottica "normale" (la focale di quest'ultima è di solito pari, o molto vicina, alla diagonale del formato).
Lo zoom è un obiettivo a focale variabile: se la focale varia da tele a tele (es. 80-200) lo si può chiamare telezoom.
Ma ci sono anche zoom grandangolari (es. 12-24) e zoom standard (es. 18-70).
PS. Ti risparmio le distinzioni tra lungo fuoco e teleobiettivo, e tra varifocale e zoom..

Più che un link, ti consiglierei un buon manuale di fotografia, tipo "Il libro della reflex".