Penso che la risposta di dafiero (uno dei big di questo forum) sia corretta e ineccepibile, ma vorrei aggiungere che potresti migliorare la qualità di stampa elaborando le foto sul computer, anche con i programmi forniti in bundle con la tua macchina, prima di portare il CD o la CF al laboratorio.
Innanzi tutto usa la qualità "fine" per la memorizzazione delle fotografie direttamente sulla fotocamera.
Poi con NikoView, cerca di dare un po' di contrasto, senza alterare i colori (AutoContrast: With no color change) e di aumentare la nitidezza (Sharpening : High). I risultati li apprezzi subito anche sullo schermo del PC.
Con Photoshop hai la possibilità di intervenire ancora meglio sul risultato finale della foto, ma serve un po' di allenamento.
Una volta rivitalizzata la fotografia prova a farla stampare e vedi il risultato.
Se ancora non va ..... cambia laboratorio.
Saluti.
Pietro