Io del 17-55 sono contento, copre un range di focali molto utile per le foto tipo paesaggio urbanizzato, e la qualità è buona.
Io con la D200 giro con 12-24, 17-55 e 70-200. Non mi trovo male, il peso è sopportabile (tanto già di mio peso più di 100 kg

), il flash non mi serve, piuttosto sono i paraluce belli ingombranti.
Uso dei 3 zooms per il mio scopo: 70% 17-55, 20% 70-200, 10% 12-24. Ma ovviamente dipende da cosa fai tu, certo secondo me il 17-55 è l'inizio più consigliabile.
Sigma e Tamron non li conosco, tieni però anche conto della rivendibilità, le ottiche Nikkor sono tra le poche che bene o male si vendono quando si decide di cambiare.