Sul manuale, a pag. 381, si legge che � un malfunzionamento generale della fotocamera e, se il problema persiste, contattare un centro assistenza.
Ora, venendo ai risultati che ottieni, potrei anche azzardare che la fotocamera sia a posto e che il problema possa essere l'obiettivo: ne hai un altro da provare?
Dico questo perch� a me succedeva la stessa cosa col 70-200 (solo, sulla D700, non mi appariva nessun messaggio s'errore...il ch� � diverso dalla tua situazione).
In pratica, la molla dei diaframmi non funzionava bene ed invece di chiudere al valore impostato, rimaneva tutto aperto con conseguente forte sovraesposizione delle foto. Nel tuo caso, succede l'opposto.
Prova a staccare l'obiettivo e "giocare" con la levetta dei diaframmi: nel mio caso, era chiaramente difettosa perch� non tornava prontamente in posizione. Mandato a TO e tornato come nuovo

Ciao,
Alessandro.