Riassumo e integro quello che gia' ti hanno detto gli altri:
la D100 ha dalla sua un "corpo" piu' robusto e durevole, alcune caratteristiche piu' professionali (ad esempio due differenti set di memoria per le impostazioni, una sensibilita' ISO che arriva fino a 3200 e addirittura a 6400.. ecc.)
la D70 ha dalla sua maggior leggerezza, maggior velocita' di risposta ed elaborazione, una migliore gestione del buffer, una maggior giovinezza "genetica" per quanto riguarda l'elettronica in generale... ecc.
In sostanza, la scelta dipende da cosa intendi farci, ma nell'uso non professionale, ovvero amatoriale, "di tutti i giorni" diciamo... probabilmente le due macchine si equivalgono come prestazioni e caratteristiche... la garanzia a questo punto potrebbe fare la differenza.
Infine, qui puoi trovare in una pagina sola tutte le caratteristiche a confronto:
http://www.dpreview.com/reviews/nikond70/page20.asp