Ciao Maria, ti consiglierei di aumentare un po' il contrasto e la nitidezza. Quando fotografi le persone abbassati alla loro altezza, essendo seduto dovevi abbassarti leggermente. La messa a fuoco falla tu, con AF-S, e non in automatico AF-A altrimenti mette a fuoco dove trova piu' contrasto , come in questo caso sul gomito e non sugli occhi dove e' giusto sia per un ritratto. Buona scelta di non usare il flash ma iso 3200.... forse era meglio il flash

oppure un ottica f 1.8 che ti avrebbe permesso di scattare a iso 400 con lo stesso tempo di 1/60. Buona anche la posizione del soggetto nel frame. Cura l'ambiente dove fotografi i soggetti, prima di fare click verifica se ci sono oggetti che puoi spostare, come lo zucchero detto da aldo ma anche la maglia rossa sull'altro divano ( gli scatti in casa sono sempre molto difficili per via di questi elementi di disturbo). La mostrina marrone della porta a destra ripresa a meta' potresti clonarla, non ha senso che ci sia.
Buona luce Maria
Ciao Massimo