la messa a fuoco manuale prevedere che sia tu a mettere a fuoco..manualmente...

se non lo fai è normale che vedrai sempre foto sfocate; devi ruotare la ghiera di messa a fuoco dell'obbiettivo manualmente e controllare ad occhio che quello che inquadri sia a fuoco
Se cerchi "manual focus" su youtube troverai molti video che ti illustreranno le varie tecniche
Andrea