Gli anni passano ed i figli pure...Siamo in attesa del terzo

Sono da anni pi� o meno felice possessore di d90 con 16-85 e 70-300vr
La mia passione sono sempre stati i viaggi ed al tempo in cui dovevo comprare la macchina, niente figli e vita pi� facile e girovaga, fui in grande dubbio tra la d700 e la d90: valutando la mia scarsa capacit� fotografica, il prezzo ed il peso da portarmi dietro optai per la d90 che ripeto non mi ha mai dato problemi;
Nascono poi i figli, vado meno in giro a fotografare monumenti, e mi trovo a fotografare i bambini sempre in continuo esasperato movimento, e l'auto focus della d90 mi va spesso in crisi!
Ho comprato da poco un fisso 85mm g di cui sono entusiasta, ma il problema dell'auto focus, anche se messo nel solo punto centrale continua spesso a sbagliare...
Quale reflex soddisferebbe meglio le mie necessit�?
Ciao a tutti