esiste negli obiettivi? � "aggiornabile"?

no non esiste...
il firmware e il programma di gestione delle propriet� meccaniche ed elettriche di un apparecchio, e si trova sulla corpo macchina, tutto ci� che riguarda l'obiettivo viene comandato direttamente on board...

Si, esiste.
Il firmware degli obiettivi � relativamente semplice e raramente richiede aggiornamenti.
Ad esempio, recentemente Sigma ha reso disponibile l'aggiornamento firmware di una quindicina di ottiche che presentavano problemi di compatibilit� con la D200.

e che tu sappia, nikon ha aggiornato qualche ottica in tal senso?

Non mi risulta, ma non sono in grado di affermarlo con certezza.

Il firmware esiste, ma non sempre � modificabile.
come ha detto robyt si tratta della sequenza di istruzioni che comanda un microprocessore. Un software fisso insomma.
Non mi risulta che sia aggiornabile negli obiettivi tramite immissione di dati dall'esterno, ma sigma ha sostituito il chip con quelo pi� nuovo e conseguentemente con il firmware aggiornato.

Insomma mettetevi daccordo esiste o non esiste ?

"to be, or not to be"

esiste, la vicenda dei Sigma su D200 li ha portati alla ribalta;

Si esiste, ma fisicamente in un'ottica non esistono internamente ed esternamente prese atte ad interfacciare l'ottica con un sistema computerizzato.
Nel caso dei Sigma si sostituiva solo il chip con un cosiddetto firmware aggiornato.

Ma oggi, con l' aggiornamento firmware della D200 alla versione 2.00, questo "trapianto" sulle ottiche Sigma (con motore HFS) non � pi� necessario!

Galeno.