Ciao, Rugantino.
cconfermo tutto quanto detto dagli altri amici del forum.
Tuttavia, prima di angosciarti in considerazioni sulla correzione dell'esposizione, cerca di tarare correttamente il monitor.
Gli schermi LCD hanno caratteristiche di contrasto e luminosità non molto elevate ed influenzate dalla posizione dalla quale si guardano; in particolare nei notebook, dove la posizione dello schermo non è fissa, potresti avere immagini scure o molto contrastate (oppure l'opposto).
Se anche tarando lo schermo continui a trovare le foto troppo sottoesposte per i tuoi gusti allora lascia stabilmente impostata una correzione dell'esposizione (+2/3 potrebbe essere più che sufficiente) e non ci pensare più.
Se poi i problemi di sottoesposizione sono solo legati all'uso del flash interno della D70, verifica nel menù che sia correttamente impostata la funzione iTTL... e considera che con un NG11 non si possono fare miracoli

(nel senso che se il soggetto è più distante del raggio d'azione del flash, esso verrà necessariamente "scuro").
Ciao